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液驅電控
國內普遍使用的名詞“機電一體化”是來自歐美20世紀70年代,從英語單詞mechanic(機械的)與electronic(電子的)人為剪接出來的mechatronic。
20世紀90年代在歐美又出現了一個用hydraulic(液壓的)和electronic(電子的)類似地剪接出來的詞hytronic,強調液壓驅動+電腦控制+傳感器。如果套用,可以譯為液電一體化。但筆者覺得,譯為“液驅電控”更能反映液電技術的不同分工。
已故世界流體動力*巴克教授早就說過“流體技術天生就是搞驅動的[1]”。
液壓系統的控制大致有手控、機控、液控和電控。
手控被操作手的熟練程度、反應靈敏度和持續(xù)工作時的注意力集中度所限制。
機控的靈活性十分有限。
液控,利用液體的壓力傳遞控制信息。如,二通三通流量閥中的恒壓差元件(壓力補償閥),控制負流量、正流量、負載敏感泵等排量的控制壓力。液控有其特點,不需要*排斥,但其智能程度不能與電腦相比的。
所以,電控可以是液驅當之無愧的指揮、頭頭、領導。需要研發(fā)的是如何使液驅更好地接受電控。
液驅在固定設備中早就大量采用電控,但在移動設備中開始較遲。原因:
(1) 移動設備的工作條件,對以前的電子產品而言,相對惡劣。
(2) 以前的電子產品價格相對較高。
自20世紀末以來,這兩個原因的影響已大大減弱了,因此,歐美早已開始研發(fā)移動液壓的電控了。因為,液驅用電控,可以發(fā)揮電腦的智能,實現復雜動作。
如所周知,挖掘機使用連桿鉸接機構,單個液壓缸只能驅動單個部件圍繞一個支點做旋轉運動(圖2)。要挖掘機鏟斗尖做直線運動,必須動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸協同運動。如果是人直接控制的話,需要左右兩手協調運動。這需要長時間練習。而且,換某一個機型,又需要重新練習熟悉。所以,迄今為止,挖掘機多路閥芯節(jié)流口的形狀不是由設計師而是由老機手確定的。
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