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SUNX 安全激光掃描器 SD3-A1系列
產(chǎn)品時(shí)間：2012-05-30
特點(diǎn)：同級別Z小尺寸！靈活設(shè)定監(jiān)視區(qū)域，監(jiān)視危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)人 員的存在和誤進(jìn)入！對警告區(qū)域(半徑15m的半圓內(nèi))和檢測區(qū)域(防護(hù)區(qū)域)(半徑4m的半圓內(nèi))這二個(gè)區(qū)域進(jìn)行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀，還可對總共8個(gè)區(qū)域進(jìn)行切換，而且可在工作中切換區(qū)域。
SUNX 安全激光掃描器 SD3-A1系列
加工機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域的誤入檢測 | 無人搬運(yùn)車的安全確認(rèn) |
根據(jù)與人體的距離，可設(shè)定警告、停機(jī)2級檢測區(qū)域。 | 警告區(qū)域內(nèi)檢出時(shí)使搬運(yùn)車減速，并在檢出區(qū)域內(nèi)使搬運(yùn)車停止。 |
圍欄目標(biāo)區(qū)域，檢測進(jìn)入和存在 | 侵入圓形轉(zhuǎn)臺(tái)危險(xiǎn)區(qū)的檢測 |
設(shè)置2臺(tái)安全激光掃描器，即可構(gòu)筑包圍工件的檢測區(qū)域?？稍O(shè)定不檢測工件的靈活區(qū)域。 | 有2個(gè)這樣的區(qū)域需要監(jiān)視（以往每個(gè)區(qū)域需用2套光幕），現(xiàn)在總共只需1臺(tái)安全激光掃描器即可。 |
無人搬運(yùn)車的側(cè)面監(jiān)視 | 機(jī)器人工作區(qū)域的侵入檢測 |
可防止被夾在搬運(yùn)車與傳送帶之間，也可監(jiān)視因貨物掉出導(dǎo)致的沖撞或貨物坍塌。 | 從入口上部檢測是否有人體進(jìn)入。同時(shí)使邊界參照功能生效，通過對安全激光掃描器對面的柱子進(jìn)行常時(shí)檢測，可監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)下安全激光掃描器的光軸偏移情況。 |
工作原理
 |  |
| 從投光部（T）發(fā)出的脈沖激光經(jīng)反射鏡反射后到達(dá)旋轉(zhuǎn)鏡。旋轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)對激光進(jìn)行掃描。被受檢對象擴(kuò)散反射的激光經(jīng)旋轉(zhuǎn)鏡反射后到達(dá)受光部（R）。根據(jù)該到達(dá)時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鏡的角度信息可測定受檢對象的位置。旋轉(zhuǎn)鏡將zui大190°的監(jiān)視范圍等分為528份（每份=0.36°）。 |
靈活的區(qū)域設(shè)定
| 對警告區(qū)域（半徑15m的半圓內(nèi)）和檢測區(qū)域（防護(hù)區(qū)域）（半徑4m的半圓內(nèi)）這二個(gè)區(qū)域進(jìn)行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀，還可對總共8個(gè)區(qū)域進(jìn)行切換，而且可在工作中切換區(qū)域。 |  |
 （ 注1）：Windows 是美國微軟公司在美國以及其他國家的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。 |
可切換8個(gè)區(qū)域
實(shí)現(xiàn)同級別zui小尺寸
同級別zui小尺寸：W140×H195×D135mm。
※4m 級別的檢測區(qū)域。根據(jù)本公司截止2008年7月的調(diào)查資料。
設(shè)置安全激光掃描器后，對光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視
使其常時(shí)檢測靜止物體，并使邊界參照功能生效，由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關(guān)系，因此可對設(shè)置后的光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視。
通過改變響應(yīng)時(shí)間，可防止干擾
響應(yīng)時(shí)間在80 ～ 640ms 范圍內(nèi)可調(diào)。將多個(gè)安全激光掃描器靠近設(shè)置時(shí)，通過調(diào)整響應(yīng)時(shí)間可防止相互干擾。
保存設(shè)定內(nèi)容，簡化維修后的復(fù)元作業(yè)（選購）
可將設(shè)定內(nèi)容保存在另售的配置插頭的內(nèi)置存儲(chǔ)器中。在維修后或更換安全激光掃描器后，不必通過電腦設(shè)定，只需從插頭的存儲(chǔ)器載入設(shè)定內(nèi)容，即可復(fù)原。
主要規(guī)格
| 種 類 | 安全激光掃描器 | |||||
| 項(xiàng)目 | 型 號 | SD3-A1 | ||||
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1/3（Type3）、ISO 13849-1（3類、PLd）、IEC 61508-1～7（SIL2）、IEC 62061（SIL2） | ||||
| 日本 | JIS B 9704-1/3（Type3）、JIS B 9705-1（3類）、JIS C 0805（SIL2） | |||||
| 歐洲（歐盟） | EN 61496-1（Type3）、ISO 13849-1（3類、PLd）、EN 61508-1～7（SIL2） | |||||
| 檢測區(qū)域 | zui小檢測物體 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
| 檢測距離（半徑） | 0～4.0m | 0～4.0m | 0～2.8m | 0～2.2m | 0～1.6m | |
| 檢測物體反射率 | zui小1.8% | |||||
| 警告區(qū)域 | zui小檢測物體 | φ150mm（固定） | ||||
| 檢測距離（半徑） | 0 ~ 15m | |||||
| 檢測物體反射率 | zui小20% | |||||
| 測量區(qū)域 | zui大測量距離（半徑） | 50m（固定） | ||||
| 檢測角度 | 190°/180°（根據(jù)設(shè)定而定） | |||||
| 區(qū)域設(shè)定數(shù) | zui大7+1（無檢測區(qū)域） 〔根據(jù)檢測區(qū)域和警告區(qū)域的組合情況，作為“一對區(qū)域”可通過外部輸入（FP1～FP4）進(jìn)行切換〕 | |||||
| 區(qū)域設(shè)定zui小距離 | 200mm | |||||
| 電源電壓（UB） | 24V DC +20-30%（IEC 60742） | |||||
| 消耗電流 | 約300mA（不包括外接負(fù)載） | |||||
| 保險(xiǎn)絲額定值 | 1.25A半延時(shí)保險(xiǎn)絲 | |||||
| 控制輸出 （OSSD1、OSSD2） | PNP開路集電極晶體管 2輸出 · 額定工作電壓：電源電壓（UB）-3.2V · zui大流出電流：250mA · 剩余電壓 3.2V以下 | |||||
| 輸出工作 | 未進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)：ON，進(jìn)入時(shí)：OFF | |||||
| 響應(yīng)時(shí)間 | zui小80ms（掃描2次）～zui大640ms（掃描16次）切換方式 | |||||
| 短路保護(hù) | 裝備 | |||||
| 警告輸出1 （Alarm1） | PNP開路集電極晶體管 · 額定工作電壓：電源電壓（UB）-4V · zui大流出電流：100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
| 輸出工作 | 工作模式切換方式（根據(jù)以下設(shè)定） · 不使用 · 主體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF · 未進(jìn)入警告區(qū)域時(shí)：ON，進(jìn)入時(shí)：OFF · 主體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF并且未進(jìn)入警告區(qū)域時(shí)：ON，進(jìn)入時(shí)：OFF | |||||
| 響應(yīng)時(shí)間 | zui小80ms（掃描2次）～zui大640ms（掃描16次）切換方式 | |||||
| 警告輸出2 （Alarm2） | PNP開路集電極晶體管 · 額定工作電壓：電源電壓（UB）-4V · zui大流出電流：100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
| 輸出工作 | 主體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF | |||||
| 激光防護(hù)等級 | 1級（IEC 60825） | |||||
| 發(fā)光峰值波長 | 905nm | |||||
| 環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP65 | ||||
| 周圍溫度 | 0～+50℃，存儲(chǔ)：-20～+60℃ | |||||
| 周圍濕度 | 工作時(shí)、存儲(chǔ)時(shí)：zui大95%RH（注意不可結(jié)露） | |||||
| 耐振動(dòng)/耐沖擊 | 頻率：10～150Hz，zui大5G（約50m/s2）X、Y和Z每方向各20次 | |||||
| zui大電纜長度 | 15針插頭：zui長50m，9針插頭：zui長10m（使用RS-232C時(shí)）/zui長50m（使用RS-422時(shí)） （使用另售的連接電纜）（注1） | |||||
| 材質(zhì) | 主體：鋁壓鑄，窗部：熱可塑性樹脂 | |||||
| 附件 | SD3-PS（15針連接器）：1個(gè)，SD3-RS232（9針連接器）：1個(gè)，安裝螺絲（M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、為SD3-PS的附件）：1套，簡易使用說明書：1冊，設(shè)定用CD-ROM（包括使用說明書的詳細(xì)數(shù)據(jù)）：1片 | |||||
| 重量 | 主體重量：約2.1kg，包裝重量：約2.9kg | |||||
配件（另售）
| 品 名 | 型 號 | 說 明 | ||
| 安裝支架 | MS-SD3-1 | 將安全激光掃描器朝后安裝。 主體重量：約530g | ||
| 15 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-PS-L | 的15針連接器，向后L型，釬焊連接。 主體重量：約35g | |
| 配置插頭 | SD3-CP | 帶內(nèi)置存儲(chǔ)器（記錄設(shè)定內(nèi)容）的15針連接器，釬焊連 接。主體重量：約35g | ||
| 帶配置插頭的 電纜 | SD3-CP-C5 | 電纜長5m 主體重量：約690g（1根） | 帶電纜的配置插頭。 zui小彎曲半徑：R50mm | |
| SD3-CP-C10 | 電纜長10m 主體重量：約1.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C25 | 電纜長25m 主體重量：約3.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C50 | 電纜長50m 主體重量：約6.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C10-L | 電纜長10m L型 主體重量：約1.3kg（1根） | |||
| 9 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-RS232-L | 未連接PC時(shí)使用的9針連接器。向后L型，電纜 可釬焊連接，主體重量：約30g | |
| PC連接電纜 | SD3-RS232-C3 | 電纜長3m 主體重量：約160g（1根） | 用于RS-232C/422的帶PC電纜9針連接器。 zui小彎曲半徑：R50mm | |
| SD3-RS232-C5 | 電纜長5m 主體重量：約230g（1根） | |||
| SD3-RS232-C10 | 電纜長10m 主體重量：約400g（1根） | |||
| 動(dòng)作確認(rèn)工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光掃描器的保養(yǎng)、檢查時(shí)，可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。電源24V DC。 主體重量：約270g | ||
| 清潔套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清潔掃描器窗（透鏡面） 包括150mL清洗液和25塊清潔布 | ||
| SD3-CLEAN2 | 用于清潔掃描器窗（透鏡面） 包括1L清洗液和100塊清潔布 | |||
帶配置插件的電纜
L 型后向連接器 | PC 連接電纜 |
 附帶圓柱螺母2個(gè) |  |
安裝支架
附帶M8（長45mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M8用的平墊圈2個(gè)、M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5用的平墊圈4個(gè)
動(dòng)作確認(rèn)工具
附帶1根連接電纜
L 型后向連接器
附帶M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、圓柱螺母2個(gè)
配置插頭
掃描器窗
15針連接器側(cè)的直連接器
附帶M5（長20mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、M5（長16mm）內(nèi)六角螺栓2個(gè)、圓柱螺母2個(gè)
I/O電路圖和線路圖
與控制單元SF-C13的連接示例
（注1）：上圖為手動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位的機(jī)型無需復(fù)位（RESET）按鈕。須通過軟件另行設(shè)定。
（注2）：復(fù)位（RESET）按鈕請使用瞬動(dòng)開關(guān)。
（注3）：區(qū)域的控制輸入（SW1～4）請使用PLC等設(shè)備。（輸入時(shí)間40ms以內(nèi)）
| 區(qū)域No. | 控制輸入 | |||
| FP1 | FP2 | FP3 | FP4 | |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 3 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 5 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 6 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 7 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 8 | 0 | 1 | 1 | 1 |
外形尺寸圖（單位：mm）
SD3-A1 安全激光掃描器
聯(lián)系人：陳小姐
聯(lián)系方式：021-38688888，39193023，13585888882，
39193023，39193035 ，39193032
39193021，39193025，39193026
39109573--320
銷售傳真：021-38686488
: 938018639，2355260815
E-MAIL: shfl888